Die Yaka (Bayaka) sind eine ethnische Gruppe der Bantu im Südwesten der Demokratischen Republik Kongo und im Nordwesten Angolas. Die Gruppe umfasst in den ursprünglichen Siedlungsgebieten seit Jahrzehnten konstant etwa 300.000 Menschen, die in den hochgelegenen Wäldern und Savannen im Einzugsbereich des Kasai zwischen dem Kwango und dem Wamba (Uamba) leben. Sie sprechen Kiyaka, das auch von anderen ethnischen Gruppen der Region übernommen wurde. Gleichzeitig leben mittlerweile mehrere Hunderttausend Yaka in Kinshasa, Brazzaville, Lagos und anderen Millionenstädten Afrikas.
Die Yaka sind nicht zu verwechseln mit dem Pygmäen-Volk der Bayaka in der Zentralafrikanischen Republik.
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